Revista de teledetección y SIG

Abstracto

Estudio comparativo sobre la ejecución de planos topográficos mediante vehículos aéreos no tripulados

Paunescu C*, Marinescu CM, Paunescu V

El presente trabajo tiene como objetivo realizar un estudio comparativo sobre cómo se puede obtener el modelo digital a partir de las imágenes tomadas con una cámara montada en un UAV, en dos casos: El caso en el que existen puntos de control determinados en el terreno. El caso en el que no existen puntos de control determinados en el terreno. Para verificar la consistencia del modelo digital, se determinaron puntos de verificación de campo utilizando receptores GNSS. Básicamente, sobre la misma zona de interés se realizaron mediciones GNSS RTK y dos vuelos con dos tipos diferentes de UAV: ​​SenseFlyeBee X y DroneZone XF8-CT. El vuelo se realizó a la misma altura y con cámaras de resolución media (Sony A7R 35 mm 36 Mpix y SenseFlyAeria X 24 MPix). Los receptores GNSS fueron diferentes. Así, para el DroneZone XF8CT se utilizó un receptor GNSS del tipo u-Blox NEO8M y para SenseFlyeBee X un receptor GNSS RTK del tipo TRIMBLE BD 93 y una base SenseFly GeoBase. Para establecer la consistencia de los datos se midieron 28 puntos de verificación en tierra con tecnología GNSS. Las mediciones para determinar la posición de los puntos de control se realizaron en diferentes días, utilizando un sistema GNSS Leica GS08 Plus, conectado a la Red Nacional de Estaciones GNSS Permanentes (RN-SGP) a través del sistema ROMPOS. En el vuelo realizado con el DroneZone XF8-CT se determinaron 6 puntos de control. En el vuelo realizado con SenseFlyeBee X se utilizaron únicamente los datos tomados por el sistema RTK del UAV SenseFlyeBee X. Los datos fueron procesados ​​y se creó un Modelo Digital del Terreno para cada vuelo. Finalmente, se realizó una comparación entre los dos Modelos Digitales de Terreno, con el fin de determinar las diferencias entre ellos, pero también las diferencias frente a las mediciones de verificación RTK realizadas con el sistema GNSS Leica GS08 Plus.