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Abstracto
Papel de las interfaces hápticas en la cirugía mínimamente invasiva asistida por robot
Tauseef Gulrez
La cirugía mínimamente invasiva asistida por robot (RAMIS) se introdujo a mediados de los años ochenta, cuando se utilizó con éxito un brazo robótico PUMA en una biopsia neuroquirúrgica. RAMIS ha evolucionado desde entonces y ha supuesto una revolución en los procedimientos quirúrgicos. En 1990, Computer Motion introdujo el sistema AESOP, que se convirtió en el primer sistema quirúrgico endoscópico robótico. Diez años más tarde, en el año 2000, Intuitive Surgical introdujo un sistema quirúrgico robótico maestro/esclavo Da Vinci completo, compuesto por una consola maestra y un sistema robótico esclavo.
Descargo de responsabilidad: este resumen se tradujo utilizando herramientas de inteligencia artificial y aún no ha sido revisado ni verificado