Revista de Ingeniería Mecánica Aplicada

Abstracto

La teoría de los vehículos de vía única

Vit Novak

Nuestro artículo surgió del deseo de construir físicamente un vehículo de una sola pista que resolviera los inconvenientes de los diseños clásicos, manteniendo todas sus ventajas. Llevar a cabo una tarea tan grande requiere una estrategia y, sobre todo, un método. El artículo trata principalmente de la estrategia de separación de preocupaciones. Separamos la teoría, los aspectos de diseño y la construcción. Nuestro método consiste en ser explícitos sobre las decisiones que tomamos y registrar cada paso de nuestros cálculos. Este primer artículo, de tres, examina todo lo que se puede saber sobre el movimiento de una sola rueda, con la esperanza de que sus propiedades se puedan trasladar a vehículos con dos o más ruedas en línea.