Revista de teledetección y SIG

Abstracto

Troncos y tentáculos del robot Continuum

Ian D. Walker

Esta charla proporcionará una descripción general de la investigación en robots continuos de “tronco y tentáculos” con columna vertebral continua de inspiración biológica. Los robots continuos son una forma emergente de estructura robótica, que presenta columnas vertebrales lisas. Estas estructuras se pueden formar utilizando una variedad de materiales y técnicas de actuación. A menudo inspirados en estructuras biológicas, como las trompas de los elefantes y los brazos de los pulpos, estos robots son inherentemente flexibles. Esto les permite adaptarse a sus entornos y penetrar en espacios congestionados donde los robots tradicionales no pueden. Los robots continuos han encontrado aplicación en una variedad de procedimientos médicos. Sin embargo, su modelado, detección y control presentan desafíos novedosos, interesantes y significativos. En la charla, se discutirán los robots continuos inspirados en los brazos de pulpo y las plantas (enredaderas). Se discutirá el uso de estos robots para operaciones novedosas de inspección y manipulación, dirigidas a operaciones basadas en el espacio.