Agrotecnología

Abstracto

Diseño y desarrollo de un robot inteligente para mejorar la productividad de los cultivos mediante aprendizaje automático

Pratiksha Singh*

La India es el segundo país más poblado del mundo y para satisfacer las necesidades básicas de la población, el país necesita vigilar la alimentación, el refugio y la vestimenta. La IA y el aprendizaje automático se han hecho un lugar en muchos campos, uno de ellos es la agricultura. El uso de técnicas de predicción e inteligencia artificial y el aprendizaje automático han contribuido mucho en el ámbito agrícola. En este artículo, nos centramos en un agrobot que analiza las necesidades de la planta comprobando la humedad del suelo y la necesidad de agua en la planta. También analiza otras necesidades de la planta y descubre formas de aumentar la productividad de la planta. El robot ha almacenado previamente información de las enfermedades que afectarían a la planta, la máquina está entrenada y probada para comprobarlo. El trabajo principal del robot es capturar la imagen con la cámara que está conectada con Raspberry Pi 4. El agrobot comprueba la imagen de entrada preprocesándola y aplastando la materia prima desagradable. Se realiza la adquisición de la imagen y se filtra y mejora para brindar la mejor información posible. Raspberry Pi está entrenado con el algoritmo CNN. El robot realiza el escalado de características y encuentra la región de interés. El CNN verifica si la planta está infectada o sana. Si la planta está infectada, predice la enfermedad que padece la planta, utilizando los datos entrenados. Si se encuentra una enfermedad, el robot agrícola proporciona el nombre de la enfermedad. También verifica la posible medicación para ella. Luego se encuentra la causa de la enfermedad y también se proporciona la sugerencia para la prevención de la enfermedad. Esto eventualmente aumenta la productividad del cultivo. Interactúa con el agricultor y proporciona conjuros para aumentar la productividad del cultivo, satisfaciendo así la demanda cada vez mayor de alimentos de la creciente población. El robot agrícola no necesita ningún control externo, se mueve por sí solo. Utilizando los conceptos de aprendizaje automático e inteligencia artificial, el robot ayuda al agricultor a producir el cultivo de mejor calidad. Con un menor uso de productos químicos, lo que eventualmente aumenta la calidad de los alimentos y del suelo. En este documento, proporcionamos un resumen de lo que el robot agrícola es capaz de hacer. Es un amigo del agricultor que trabaja para mejorar el sector agrícola.