Revista de teledetección y SIG

Abstracto

Habilidades de manipulación similares a las humanas para robots: diseño de aprendizaje y control

Chenguang Yang

En un futuro próximo, se espera que los robots cohabiten con nuestros seres humanos y trabajen en estrecha colaboración con nosotros en diversos campos e incluso en nuestra vida diaria. Desafortunadamente, la mayoría de las tecnologías de control de robots actuales están diseñadas para robots industriales convencionales que operan detrás de salvaguardas y para tareas predefinidas, y por lo tanto no pueden hacer frente a las diversas tareas en entornos dinámicos desconocidos. Por lo tanto, el autor estudia técnicas de control adaptativo similares a las humanas, así como técnicas de transferencia de habilidades de robot humano altamente efectivas. Siguiendo el principio "de humano y para humano", es decir, estudiar las habilidades de control motor humano para desarrollar mejores controladores de robots para apoyar a los colaboradores humanos, no solo apuntan a una manipulación de robots versátil y diestra, sino que también intentan hacer que los robots brinden asistencia personalizada a los usuarios humanos. Trabajan para crear una nueva área de aplicación interdisciplinaria donde los fisiólogos puedan emplear sus conocimientos y experiencias junto con los especialistas en robótica, a través de investigaciones en profundidad sobre la relación entre humanos y robots.