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Abstracto
Sistema de control inteligente para robots submarinos autónomos con capacidades de visión
Jebelli A*, Yagoub MCE y Dhillon BS
En este trabajo se ha diseñado y probado con éxito un prototipo de robot submarino autónomo capaz de detectar obstáculos para una navegación segura. Utiliza un sistema eficiente basado en tecnología difusa para controlar su movimiento y un algoritmo robusto de procesamiento de imágenes para procesar los datos recopilados por dos cámaras integradas.
Descargo de responsabilidad: este resumen se tradujo utilizando herramientas de inteligencia artificial y aún no ha sido revisado ni verificado