Toropov A y Robertis AD
La bisagra invisible o empotrada, con tres ejes fijos y dos ejes de rotación deslizables, es muy utilizada en los distintos cierres como puertas de viviendas, de lavadoras, de cabinas de barcos e incluso en ordenadores portátiles. El empleo de este tipo de bisagras resulta más ventajoso respecto a las tradicionales bisagras de superficie en cuanto a seguridad y diseño estético.
Desafortunadamente, debido a la falta de conocimiento de la cinemática de la bisagra, la trayectoria del movimiento de la bisagra está definida empíricamente en los diseños conocidos y, como consecuencia, todas estas soluciones no son óptimas. En este trabajo, hemos analizado la cinemática de una bisagra de cinco ejes, hemos obtenido las principales relaciones analíticas entre los elementos constructivos y, como resultado, podemos controlar la trayectoria de la bisagra mediante los siguientes parámetros: ángulo de inicio entre los soportes de la bisagra, relación de la longitud de los soportes y forma de las guías deslizantes. Por lo tanto, este enfoque analítico puede utilizarse como una herramienta para el diseño de la bisagra oculta que permita tener una trayectoria deseable del movimiento de la puerta.