Revista internacional de inteligencia de enjambre y computación evolutiva

Abstracto

Bloques de construcción potenciales para la creación de ontologías genéricas de inteligencia de enjambre

Colin Chibaya*

La ontología de inteligencia de enjambre (SIO) captura conceptos, políticas, reglas y procesos dentro de un dominio específico de inteligencia de enjambre. Establece las relaciones entre los conceptos, políticas, reglas y procesos de un modelo de inteligencia de enjambre para visualizar las interconexiones. Para crear una SIO genérica, se requiere una comprensión profunda de los probables componentes básicos de varios modelos inspiradores de control de enjambre. Precisamente, aparentemente se requiere una comprensión meticulosa de cómo se diseñan, configuran y coordinan los enjambres de dispositivos robóticos. En la literatura se identifican dos ramas de posibles componentes básicos para crear SIO genéricos.

Por un lado, predominan los modelos de control de enjambres no interactivos, que consisten en dispositivos robóticos elitistas, inspirados en la física y basados ​​en las matemáticas. Por otro lado, predominan los modelos de control de enjambres interactivos, que suelen construirse sobre colonias naturales. En esta revisión se describen los elementos básicos probables para crear SIO genéricos inspirados en estas dos categorías de sistemas de control de enjambres.