Revista de Ingeniería Mecánica Aplicada

Abstracto

Implantación de precisión asistida por robot para neurocirugía estereotáctica preclínica

Abbaszadeh S y Wu HCH

Durante los procedimientos de neurocirugía estereotáctica, la inserción de una aguja o la implantación de un electrodo/cánula/fibra óptica requiere una identificación rápida, precisa y exacta de la ubicación de la inserción y una guía adecuada de la aguja para alcanzar con precisión el objetivo. En este estudio, investigamos un método automatizado para localizar el punto de entrada de la región de interés. Este método aprovecha un sistema de captura de imágenes digitales, reconocimiento de patrones y etapas motorizadas. Se utiliza una red neuronal convolucional basada en regiones y la coincidencia de plantillas de regiones anatómicamente identificables conocidas para encontrar regiones de interés (por ejemplo, Bregma) en roedores.