Revista de teledetección y SIG

Abstracto

Robonaut: el robot espacial inspirado en la NASA

Soumya Susan John

El Robonaut es un sistema antropomórfico del Centro Espacial Johnson de la NASA. Está diseñado específicamente para utilizar las interfaces diseñadas para astronautas de EVA. El programa ha sido apoyado por DARPA. El robot es más pequeño que un astronauta con traje; el nivel de destreza es similar al de una mano humana trabajando a través de un guante presurizado con traje espacial. El objetivo era reducir la carga de trabajo de la tripulación en las misiones del transbordador espacial y la Estación Espacial Internacional mediante la preparación y el desmontaje telerrobótico de los lugares de trabajo utilizando Robonaut. Robonaut tiene varios modos de control, lo que permite supervisarlo y operarlo con un retraso de tiempo de 2 a 10 segundos para representar las operaciones en todo el sistema Tierra-Luna. El desarrollo de Robonaut se ha expandido más allá de su concepto original con sensores adicionales y automatización desde principios de la década de 2000; esto llevó a la capacidad de operarlo desde el suelo, aliviando así aún más la carga de trabajo de los astronautas. Robonaut ha sido equipado recientemente con diferentes cuerpos inferiores; permitió la operación en una variedad de entornos. Por ejemplo, Centaur tiene una base de cuatro ruedas y ha tenido un buen desempeño durante las pruebas de campo destinadas a ser análogas a las operaciones en la superficie lunar en coordinación con un regreso humano a la Luna.