Revista de teledetección y SIG

Abstracto

Sistemas de fabricación robótica que utilizan Internet de las cosas

Hamed Fazlollahtabar

Internet de las cosas (IoT) se ha extraído como una herramienta útil en la industria 4.0. IoT en los sistemas de fabricación permite a los administradores de procesos efectivos monitorear y supervisar la producción utilizando reglas de despacho. Uno de los sistemas de producción más eficientes es el robótico. Los robots pueden procesar tareas de fabricación más rápido y con mayor calidad sin restricciones de tiempo de trabajo. El desafío está en el sistema de control del robot que conduce a decisiones en tiempo real. Para manejar grandes cantidades de datos en el piso de fabricación y el control en tiempo real del robot de producción, se utiliza IoT para brindar un mecanismo a través de tecnologías orientadas a Internet. El sistema de fabricación robótica es altamente flexible para satisfacer la producción personalizada de acuerdo con las demandas de los clientes. La automatización es rentable debido a un mayor rendimiento y productividad. Por lo tanto, en este documento pretendemos proponer un mecanismo de control basado en IoT para sistemas de fabricación robótica que relajen los problemas en la planificación de la ruta del robot y la programación de tareas del robot. El control distribuido y el control de supervisión y adquisición de datos (SCADA) es un paradigma de control que se aplica en la automatización industrial. Aquí, SCADA basado en IoT está diseñado para manejar datos en línea de los departamentos de fabricación e integrarlos para proponer reglas de despacho para robots de fabricación. Se presenta el modelo de proceso y certifica el desempeño adecuado en industrias de alta tecnología.