Revista de teledetección y SIG

Abstracto

Marco de comunicación m2m de vanguardia robótica: un estudio

Alaa Badokhon y Ammar Al Nahari

En el contexto de la fabricación moderna y la revolución industrial, la robótica y las tecnologías de comunicación desempeñan un papel importante en la mejora eficaz del proceso de fabricación en general. Sin embargo, con los avances tecnológicos recientes, han surgido más desafíos en la automatización de procesos robóticos y el conocimiento del contexto, lo que exige sistemas robóticos más inteligentes. Por lo tanto, estudiamos y analizamos la implementación de un marco de comunicación de computación de borde en el contexto de la robótica estacionaria y móvil. En este estudio, demostramos específicamente las diferencias entre la robótica no conectada, la robótica conectada a la nube centrada y los robots coordinadores de computación de borde. Además, ilustramos que la computación de borde y los robots coordinadores ayudan a resolver algunos de los desafíos de los sistemas robóticos actuales, incluida la adaptabilidad sistemática distribuida, la fabricación rápida y el trabajo en equipo de robots en el contexto industrial.