Walaa M Elsrogy, Naglaa K Bahgaat*, MI El-Sayed y MA Moustafa Hassan
El objetivo de este trabajo es diseñar un controlador de velocidad para motores de corriente continua mediante la elección de factores PID utilizando métodos diversos de Ziegler y Nichols (ZN), algoritmo genético (GA), optimización de enjambre de partículas de aceleración adaptativa modificada (MAACPSO) y sistema de inferencia neurodifusa adaptativa (ANFIS). Se compararán todos los métodos de ajuste de parámetros del controlador PID en función de su rendimiento y eficacia mejorados.