La tripanosomiasis africana humana, también conocida como enfermedad del sueño, es una enfermedad parasitaria transmitida por vectores. Es causada por la infección con parásitos protozoarios pertenecientes al género Trypanosoma. Se transmiten a los seres humanos por la picadura de la mosca tsetsé (género Glossina) que han adquirido la infección de seres humanos o de animales que albergan los parásitos patógenos humanos.
La tripanosomiasis africana humana es endémica en el África subsahariana. La enfermedad es causada por la infección con las subespecies gambiense y rhodesiense del parásito extracelular Trypanosoma brucei, y se transmite a los humanos por la picadura de moscas tsetsé infectadas.