Las fuerzas externas representan la acción de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido considerado. Solo las fuerzas externas pueden impartir al cuerpo rígido movimiento de traslación o rotación o ambos. Imagine un sistema de masas de dos cuerpos bajo un modelo de mecánica clásica. La separación y la relación de masa no importan para este ejemplo. Suponga que son inicialmente estacionarios.
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