Una máquina es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes, formados y conectados de manera que se mueven con movimientos relativos definidos y transmiten fuerza desde la fuente de poder hasta la resistencia a vencer. Una máquina tiene dos funciones: transmitir un movimiento relativo definido y transmitir una fuerza. Estas funciones requieren fuerza y rigidez para transmitir las fuerzas.
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